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数控糖果包装机设计
作者:波音正网   发布时间:2020-11-13 15:02

  裹包设备的技术创新主要体现在提高产品的可靠性和包装 速度上,国际先进食品机械的主要特征是:高新技术实用化,制 造工艺先进化,产品节能化,生产过程高度机械化、自动化,外形 美观、内在质量优良。将数控技术应用于此类设备是我国开发 自主版权的必经阶段。

  此机采用数控系统,通过扭结式机械手完成最后裹包工作。 在此机前配置保温轧辊床和拉条机,使糖膏形成截向为圆形的 糖条,送入包装机后,将糖条轧成矩形截面,再进行定长切断,裹 包和扭结,可实现生产率(颗/分)及长宽高尺寸在一定范围内由 用户根据需要随选,当设备出现故障或包装纸用完,在定时间还 未装新时(一般无人看管),可自动停机等。

  糖果包装工艺通常分为热包和冷包两种。因热包供送过程 简化,生产率高,本机采用热包工艺,糖条由拉条机送入,经两对 垂直安装的转动轧辊轧成矩形,由上下摆动的一对剪糖刀按定 长剪断,形成糖块。由旋转切纸刀将垂直送下的内外层转筒纸 切断。同时推糖板将糖块和切断的包装纸一起送入钳糖转盘的 糖钳中。接着折纸板向上摆动,折包装纸的下边,并在钳糖转盘 的转位过程中,经固定折纸板折纸上边,完成包装纸将糖块四面 裹包。然后由一对扭结机械手完成商标纸两端的扭结工序。最 后成品转位,由拨糖杆将糖块从出口拨出。工艺流程如图1所 示。按此思路设计如下八大执行机构:1)糖条成形进料机构; 2,剪糖机构(; 3,供纸机构;( 4,推糖机构和接糖机构;( 5,钳糖 盘间歇回转机构;(6)糖钳开合机构;(7)扭结机构;(8)拨糖机 构。

  为此,要求两对互相垂直的轧辊作具有短暂停歇期的接触 运动,设计如图2所示齿轮一连轩组合机构驱动两对轧辊。其 中主从动轮的角速度比为:

  旋转切纸刀8.内衬纸;9.商标纸10.固定折纸板11.左扭结手12. 钳糖转盘13.右扭结手14.成品糖出口 15.糖钳16.折纸板

  设计由摆动从动件凸轮机构和 二自由度七杆机构组合成的凸轮- 连杆组合机构完成推糖动作。

  设计六槽的槽轮机构驱动钳糖图2齿轮一连杆组合机 转盘作间歇运动,在钳糖转盘停歇 构示意图 期间完成糖钳的开钳和闭钳动作, 由拨糖杆完成拨糖动作。参见图3。

  内、外筒包装纸分别 安装在内、外包装纸轮架 上,由上、下张紧轮及压轮 输送。卷筒纸由锥套在锥 面定位,并用螺母压紧,为 使卷筒装卸方便,采用活 动螺牙,只要用手一捏,螺 牙便脱离螺纹,以使整个 挡板组件在套筒轴上自由 移动,从而能快速装卸卷 筒纸。

  本机采用伺服电 机驱动,在电器柜内安 设数控系统,用闭环控 制。根据用户选定生产率自行调整电机转速。在水平轧辊、剪糖刀、进纸系统、成品出 口合适位置安设速度及温度传感器,以保证生产率,糖条长短一 致,热包温度稳定及包装纸上的商标图案对准包装物,并把此机 前拉条机的运动设计为整控系统子系统,以便在机器故障或无 包装纸时(无人操作时),不再送入原料。

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